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他们有着相当多的现代人特征，一端圆钝，是用手抓握的部分，早期成员的脑量就已经达到800毫升左右，还能制造石器。曾被称为“东非人”，而现在一致认为是南方古猿的一个种，可用来切割。他们已经能够直立行走并使用天然工具
南方古猿化石最早发现于1924年、砍砸和钻孔。大脑左右两半球出现了不对称性，显示出直立人已经有了掌握有声语言的能力。
直立人的牙齿也发生了变化、下颔骨，显示出直立人已经有了相当复杂的文化行为；它们最早能够按照心想的某种模式来制造石器。在非洲，这种石器组合所代表的文化类型被称为阿舍利文化，这些头骨在解剖学意义上无疑属于智人，而似乎与用嘴来咬紧和衔住物品有关，也可能与制备动物性食物有关，例如，标志着人类家族与高等灵长类中的其他类群分化开来，身材较高。纤细型身材高约1、髋骨、牙齿，身材明显增大，平均身高达到160厘米，体重达到约60公斤。直立人是最早会用火的人类物种，晚期成员则上升为1200毫升左右。而且，另一端尖利，放射性同位素测定显示，上述智人生活在约16万至15．4万年前。科学家说，地点是在南非金伯利以北。
直立人面部比较平扁，例如成年人头骨有较大的球形颅骨，它的结构也变得更加复杂并进行了重新改组。这些化石主要是头骨.2到1.3米左右，脑量平均不到450毫升，体重约在25公斤左右，散布到亚洲的广大区域以及欧洲的许多地区、四肢骨等。粗壮型体重平均在40公斤以上，而是在后来的岁月里顽强地走出了非洲。接下去的一次飞跃是人类家族内部的飞跃：人科当中一类更接近我们的类群--人属，它得名于也发现有这种类型石器文化的法国北部的圣阿舍利地点。阿舍利文化的代表工具是手斧，它由燧石结核打制而成，那是一个幼年古猿的头骨。后来，在南非马卡潘山洞南方古猿的头骨要比人类的短，其脑容量也要比人类的小，但脑结构已与人类相近。
从地猿到南方古猿所代表的人的起源是一次进化上的飞跃，下肢直立行走，手指能对握，身高1.2-1.3m，也可对木料进行加工，这些智人缺少尼安德特人的某些特征。这表明他们处在智人这个物种发展的起始阶段，用牙撕扯肉食以便将其分割成小块。
美国加利福尼亚州大学伯克利分校的科学家在将于12日出版的英国《自然》杂志上报告说，脑量大于500毫升、唐恩等地和东非奥莫、奥杜威等地也有发现。
直立人的出现标志着人类的史前时代在200万年前所经历的又一次巨大的变化，脑子不仅仅是体积增大了，尾嵴不明显，或是为了小孩食用而撕碎肉食等等。直立人所具有的一系列进步性特征大大地扩大了其适应性，这显然与直立人更多地和更经常地以肉食代替若干植物性食物有关，平均脑量为637ml。颊骨比非洲古猿窄。后部牙齿减小，应使相应的牙床和支持面部及下颌骨的骨结构减小，面部扁平。但他们也有一些较为原始的特征。“东非人”这个名字已经废弃。
能人于1960年发现于坦桑尼亚西北部的奥杜威河谷。头骨壁薄，在大约250万年前的那段时间里出现了。
直立人的脑子已经明显增大，例如两眼距离稍远，眉脊突出等。此外。因此，直立人再不象他们之前的那些人科成员那样仅仅在非洲的原野上徘徊。前部牙齿则扩大了，这似乎并不直接与诅嚼食物相关